Endüstriyel lojistik alanında, 8-10 tonluk dizel forkliftlerin sık sık kargo kaldırma, taşıma ve istifleme görevlerini yerine getirmesi gerekir ve çalışma sahnelerine genellikle dar pasajlar ve yoğun engeller gibi karmaşık koşullar eşlik eder. Geleneksel forkliftlerde kör noktaların neden olduğu çarpışma kazaları, çalışma risklerinin% 30'undan fazlasını oluşturur ve yüksek yük koşulları altında, görüş hattını engelleyen kargo ve büyük direksiyon ataleti gibi sorunlar güvenlik zorluklarını daha da ağırlaştırır. Bu nedenle, görme optimizasyonu alanı, bu tür forkliftlerin güvenlik tasarımında temel atılım noktası haline gelmiştir.
Geniş açılı dikiz aynasının eğrilik tasarımının hem görme alanını hem de görsel bozulma kontrolünü dikkate alması gerekir. Geleneksel düz aynaların görme alanı sınırlıdır (yaklaşık 120 °), 8-10 tonluk forkliftlerde kullanılan kavisli aynalar eğrilik yarıçapını kesin hesaplamalar yoluyla spesifik parametrelere optimize eder, böylece görme alanı 180 ° 'dan fazla genişletilir. Bu tasarımın iki noktayı dengelemesi gerekiyor:
Genişletilmiş Görme Alanı: Kavisli Ayna, yansıyan ışığın kırılma prensibi ile, özellikle tersine döndüğünde veya döndüğünde, engeller veya yayalar önceden keşfedilebilir.
Bozulma Kontrolü: Aşırı eğrilik görüntü bozulmasına neden olur ve sürücünün mesafe kararını etkiler. Modern forkliftler, görsel bilgilerin doğruluğunu sağlamak için% 5 içinde bozulma oranını kontrol etmek için asferik ayna tasarımı kullanır.
Örneğin, belirli bir forklift markası, 800 mm eğrilik yarıçaplı bir aynada gradyan eğrilik teknolojisini kullanır, bu da yakın alandaki (çatalın kenarları gibi) görme netliğini%40 oranında artırır ve uzak alan alanın (arka kanal gibi) kapsama alanını%30 oranında genişletir.
Üst düzey forkliftlerle donatılmış ters görüntü sistemi, arka görüntüyü arka kamera aracılığıyla gerçek zamanlı olarak CAB ekranına iletir. Teknik avantajları aşağıdaki gibi yansıtılmaktadır:
Yüksek çözünürlüklü görüntüleme: 1080p kamera kullanarak, düşük ışık ortamlarında (gece işlemleri gibi) bile net görüntüler sağlayabilir.
Dinamik Yardımcı Çizgiler: Sistem, sürücünün sürüş yörüngesini tahmin etmesine yardımcı olmak için direksiyon simidinin direksiyon açısına göre resimdeki dinamik kılavuz çizgilerini üst üste bindirir.
Engel tanıma: Bazı modeller ultrasonik sensörlerle entegre edilmiştir. Arka engeldeki mesafe güvenlik eşiğinden daha az olduğu tespit edildiğinde, sesli ve görsel bir alarm tetiklenir.
Bu teknoloji, tersine döndüğünde sürücünün operasyonel hatasını% 60 azaltır ve özellikle dar geçitlerde veya istifleme işlemlerinde ince ayar işlemleri için uygundur.
Vizyonu optimize etmek sadece güvenliği artırmakla kalmaz, aynı zamanda operasyonel duraklamaları ve kör nokta yanlış yargılarını azaltarak işletim verimliliğini önemli ölçüde artırır.
Geleneksel bir forklifti tersine çevirirken, sürücünün arkayı gözlemlemek için sık sık başını çevirmesi ve çalışma ritminde kesintiye neden olması gerekir. Geniş açılı bir dikiz aynasının ve tersine dönen bir görüntü sisteminin kombinasyonu, sürücünün önde düz bir görüş hattı korumasını sağlar ve ters eylemi tamamlamak için yalnızca yan arkaya veya ekran ekranına kısaca bakması gerekir. Örneğin, bağlantı noktası konteyner bahçesi işlemlerinde, bir görme optimizasyon sistemi ile donatılmış forkliftler, tek bir tersine dönme süresini% 20 oranında kısaltabilir ve kargo devri verimliliğini% 15 artırabilir.
8-10 tonluk forkliftlerin döndüğünde uzun bir gövde, yüksek yük ve büyük atalet vardır, bu da onları rollover veya çarpışmaya eğilimli hale getirir. Geniş açılı dikiz aynası, sürücünün dönüş yarıçapı içindeki engelleri önceden gözlemlemesine izin verir ve ters görüntü sisteminin dinamik yardımcı çizgileri ile direksiyon açısı daha doğru bir şekilde kontrol edilebilir. Deneysel veriler, 90 ° döndüğünde optimize edilmiş görme ile forkliftlerin hata oranının% 45 azaltıldığını, bu da özellikle depo koridorları veya inşaat sahaları gibi dar alanlar için uygun olduğunu göstermektedir.
Vizyon optimizasyonunun sürücünün çalışma alışkanlıklarına ve fizyolojik özelliklerine uyması gerekir ve tasarım mantığı şunları yansıtmaktadır:
Kabadaki dikiz aynasının kurulum yüksekliği ve açısı ergonomik olarak doğrulanmalıdır. Örneğin, belirli bir forklift markası, farklı yüksekliklerdeki sürücülerin görüş hattını simüle ederek dikiz aynasının ayar aralığını ± 15 ° 'ye genişletir, böylece sürücülerin% 95'i en iyi gözlem pozisyonunu hızlı bir şekilde bulabilir.
Ters görüntü sisteminin ekran ekranı doğrudan güneş ışığından veya yansıma parazitinden kaçınmalıdır. Bazı forkliftler, güçlü veya zayıf ışık ortamlarında net bir ekran sağlamak için parlama önleyici ekranlar kullanır ve otomatik parlaklık ayarını destekler.
Vizyon optimizasyon sistemi, forkliftin (güç frenleme ve devir önleme sistemi gibi) diğer güvenlik fonksiyonlarıyla bağlantılı olmalıdır. Örneğin, ters görüntü sistemi bir engel algıladığında, çarpışmayı önlemek için güç frenlemesini otomatik olarak tetikleyebilir.
Endüstri 4.0'ın geliştirilmesi ve akıllı teknolojinin, görme optimizasyonu alanı 8-10 ton dizel forkliftler aşağıdaki eğilimleri gösterecek:
Çok kameralı füzyon teknolojisi aracılığıyla, araç gövdesi etrafında 360 ° kör nokta kapsamı elde edilir. Sürücü, çalışma esnekliğini daha da artırmak için dokunmatik ekran üzerinden herhangi bir görüntüleme açısı seçebilir.
Görme alanındaki sanal yolları ve kargo bilgilerini üst üste getirin, böylece sürücünün taşıma işlemi sırasında kağıt belgeleri veya elektronik terminalleri kontrol ederek dikkati dağılması gerekmez.
Lazer radarı ve AI algoritmaları ile birleştiğinde, forklift, engellerin türünü (yayalar, araçlar ve kargo gibi) özerk bir şekilde tanımlayabilir ve sürüş stratejisini risk seviyesine göre ayarlayabilir.
8-10 tonluk dizel forkliftlerin görme optimizasyon teknolojisi, endüstriyel ekipman güvenlik tasarımının üç ilkesini somutlaştırır:
Önce Önleme: Sürücünün acil yanıtına güvenmek yerine riskleri teknik yollarla önceden keşfedin.
İnsan Makinesi İşbirliği: Makinenin algılama yeteneğini, insanların dinamik bir "insan-makine-çevre" dengesine ulaşma karar verme yeteneğiyle birleştirin.
Sürekli Yineleme: Güvenlik Tasarımı, teknolojik gelişim ve kullanıcı ihtiyaçlarına ayak uydurmalı ve detay deneyimini sürekli olarak optimize etmelidir.
